Tamiya 35232 Centaur C. S. Mk.IV

Centaur IV е британски танк след Втората световна война, но може да бъде класифициран и като гусенично самоходно оръдие. Дължината на вагона е била около 6,35 метра, а ширината е около 2,9 метра. Основното въоръжение е 95 мм гаубица, а допълнителното въоръжение са две картечници. В хода на производството са произведени около 115 автомобила от този тип.

Танкът Centaur е разработен за британската армия като наследник на не особено успешния Crusader. При проектирането на ново превозно средство за първи път беше решено да се използва универсално оръдие в британски танк, способно както да унищожава вражески превозни средства, така и надводни цели. Първите танкове Centaur излязоха от производствената линия на Rover, задвижвани от остарели двигатели Liberty под обозначението A27L. Общо бяха създадени пет версии на тази кола, от които само версията Centaur IV беше използвана в битка. Влиза в действие в Нормандия през 1944 г. като част от бронираната група за поддръжка на Кралските морски пехотинци. Също така трябва да се помни, че автомобилите Centaur (след смяна на двигателя) дадоха началото на успешните средни танкове от типа Cromwell.