На територията на Иберийския полуостров в периода 11-12 век, тоест около периода, в който е живял известният Ел Сид (всъщност: Родриго Диас де Виват), имаше няколко християнски монархии, включително кралствата Леон, Кастилия и Арагон. Тези държави, като са в съюз, но често и сами, провеждат реконкиста (Sp. reconquista), тоест те отразяват земите на Иберийския полуостров от ръцете на мюсюлманите. През 11-12 век това е преди всичко борба срещу държавата, създадена от берберската династия на Алморавидите. Пехотата играе важна роля в християнските армии за реконкиста. Поради високата мобилност на противника важна роля в тази пехота играха стрелците и прашниците, а с времето и арбалетчиците. Важен елемент беше и тежката въоръжена пехота, въоръжена например с мечове и копия, вериги, железни шлемове и щитове, наподобяващи нормандски щитове от 10-11 век. Струва си да се добави, че в случая с кастилските войски армията, която тръгва на експедиция срещу мюсюлманите, често е била разделена на две части: азага, която изгражда и защитава укрепения лагер, и алгара, която провежда настъпателни операции. Пехотата беше съставена главно от азаги. Въпреки че най-известната битка от периода на Реконкиста е битката при Лас Навал де Толоса през 1212 г., която завършва с победа на християните, трябва да се помни, че арагонската и кастилската армии не винаги са били победители - например битките, които са загубили може да служи за пример. в Zalac± (1086) или във Fraga (номинатив: Fraga) от 1134.