Първите танкове в германската армия се появяват в края на Първата световна война - това са машините A7V. След подписването на Версайския договор на германските въоръжени сили е забранено да разработват бронирани оръжия, но германската страна не спазва тези ограничения и тайно разработва бронирани оръжия. Въпреки това, след като Адолф Хитлер идва на власт през 1933 г., това развитие става напълно официално и през 1935 г. е сформирана 1-ва бронирана дивизия. В периода 1935-1939 г. се формират допълнителни дивизии, като основното им оборудване са автомобилите Pz.Kpfw: I, II, III и IV. Единна бронирана дивизия по това време е съставена от танкова бригада, разделена на два бронирани полка, мотопехотна бригада и поддържащи части, между другото: разузнавателни, артилерийски, зенитни и сапьори. Състои се от около 300 танка на пълен работен ден. Струва си също да се добави, че германските бронирани сили (на немски: Panzerwaffe) са били обучени и подготвени да прилагат доктрината на светкавичната война, а не – както в много армии от онова време – за подпомагане на пехотните дейности. Поради това в обучението "pancerniaków" беше поставен акцент върху взаимозаменяемостта на функциите, независимостта при вземането на решения от офицери и подофицери и най-доброто техническо владеене на притежаваните танкове. Всичко това доведе до големи успехи на германските бронирани оръжия в Полша през 1939 г., но особено в Западна Европа през 1940 г. Също така в хода на боевете в Северна Африка – особено в периода 1941-1942 г. – германските бронирани сили се оказват много труден противник. Преди нахлуването в СССР броят на германските бронирани дивизии почти се удвоява, но броят на танковете в тези части намалява до около 150-200 превозни средства. Също така в хода на боевете на Източния фронт - особено през 1941-1942 г. - германските бронирани сили превъзхождат по подготовка и организация на съветския си противник. Въпреки това, контактът с такива превозни средства като T-34 или KW-1 принуди въвеждането на танковете Pz.Kpfw V и VI на линията през 1942 и 1943 г. Нарастващите загуби на Източния фронт, както и загубените битки - при Сталинград или Курск - отслабват германското Panzerwaffe. В структурата му влизат тежки танкови батальони (с 3 танкови роти), а през 1943 г. се създават бронегренадирски дивизии. Имаше и все по-ясно предимство на съветската страна, а от 1944 г. - необходимостта едновременно да се бият срещу съветските войски на изток и съюзниците на запад. Предполага се също, че именно тогава (в годините 1944-1945) подготовката на германските бронетанкови сили е била по-слаба от предходния период и не е представлявала толкова значително предимство от страна на Германия от преди. Последните мащабни операции на германското Panzerwaffe са офанзивите в Ардените (1944-1945) и в Унгария (1945).
Решаващо влияние върху оформянето на организацията и тактиката на германската пехота преди избухването на Втората световна война е, от една страна, опитът от предишната световна война, но и теоретичните разработки, създадени през 20-те и 30-те години на 20 век, които често подчертава необходимостта германската пехота да се възприема като средство за водене на настъпателна война. Това се отразява както на оборудването, така и на организацията на германската пехотна дивизия, която през септемврийската кампания от 1939 г. се състои от 3 пехотни полка, всеки от които е разделен на 3 пехотни батальона, артилерийска рота и противотанкова рота. Освен това имаше множество поддържащи части, включително: артилерийски полк с 4 артилерийски ескадрили (включително един тежък), противотанков батальон, сапьорен батальон и комуникационен батальон. Общо така наречената пехотна дивизия В първата мобилизационна вълна около 17 700 души имаха значителен артилерийски компонент, но също така беше изобилно оборудван с картечници. Освен това разполагаше с модерни и ефективни за онези времена средства за комуникация и командване. В хода на войната пехотните дивизии претърпяват трансформация - през 1943 г. част от тях са трансформирани в бронегренадирски дивизии. От 1943 г. обаче стандартното подразделение на "традиционната" пехота се състои от приблизително 12 500 души (а не приблизително 17 700, както през 1939 г.) и нейният артилерийски компонент – особено тежката артилерия – също е намален в него, докато противо- танковата защита беше значително подобрена. Предполага се, че през цялата Втора световна война около 350 пехотни дивизии са служили във Вермахта.