Afrika Korps (пълно немско име: Deutsches Afrikakorps, съкратено DAK) се разбира като колективно наименование на германските сухопътни части, воюващи в Северна Африка през 1941-1943 г. Африканският корпус е сформиран през февруари 1941 г. в резултат на болезнените поражения, понесени от италианската армия в битките с британците в Африка в началото на 1940/1941 г. Основната му задача е да се притече на помощ на италианския съюзник и да спре настъплението на британските войски в Либия. Командир на частта е генерал, а по-късно и фелдмаршал Ервин Ромел. Първоначално ДАК се състои само от 5-та лека дивизия (по-късно преобразувана в 21-ва бронирана дивизия), през май 1941 г. към нея се присъединява 15-та бронетанкова дивизия, а в края на 1941 г. - 90-та лека дивизия. Струва си да добавим, че още в средата на 1941 г. е основана Panzergruppe Afrika, оглавявана от Ервин Ромел, и към нея се присъединява Африканския корпус. Въпреки отбранителните задачи, DAK (или по-широко Panzergruppe Afrika) много бързо след десанта - по инициатива на своя командир - преминава в строго настъпателни операции, нанасяйки поредица от поражения в пустинята на британците през 1941-1942 г. Тогава обаче неговият командир получава прякора Пустинната лисица. В същото време обаче от самото начало DAK беше обезпокоен от проблеми със снабдяването, които се отразиха негативно върху способността му да провежда настъпателни действия. Той претърпява значително поражение във Втората битка при Ел Аламейн (октомври-ноември 1942 г.), което принуждава DAK да се оттегли чак до Тунис, в който се бие до май 1943 г.
Развитието на германските бронирани оръжия, включително бронирани автомобили и бронирани превозни средства, беше ясно регулирано и възпрепятствано от ограниченията на Версайския договор от 1919 г. Това състояние на нещата се промени радикално, след като нацистите поеха властта през 1933 г. и стартирането на програма за практически неограничени оръжия. В резултат на това през 1935 г. в линията започват да влизат първите успешни четириколесни бронирани автомобили Sd.Kfz.221 / 222/223, а малко след това и превозните средства от семейството Sd.Kfz.231 на осемколесно шаси. В същото време бяха положени усилия за изтегляне от линията и производството на превозни средства, също обозначени като Sd.Kfz.231, но на шестколесно шаси, беше ограничено. Всички тези превозни средства се оказват много полезни още в първите кампании на Втората световна война, особено в разузнавателните дейности, но и като радиокомуникационни или командни машини в техните специализирани версии. В хода на Втората световна война, разбира се, германската армия въведе нови бронирани автомобили на линията, от които Sd.Kfz.234 заслужава специално внимание. Струва си да добавим, че немските бронирани автомобили са били използвани предимно в бронирани дивизии, а от 1943 г. и в бронегренадирски дивизии, но също и в пехотни дивизии в техните разузнавателни дивизии.