Решаващо влияние върху оформянето на организацията и тактиката на германската пехота преди избухването на Втората световна война е, от една страна, опитът от предишната световна война, но и теоретичните разработки, създадени през 20-те и 30-те години на 20 век, които често подчертава необходимостта германската пехота да се възприема като средство за водене на настъпателна война. Това се отразява както на оборудването, така и на организацията на германската пехотна дивизия, която през септемврийската кампания от 1939 г. се състои от 3 пехотни полка, всеки от които е разделен на 3 пехотни батальона, артилерийска рота и противотанкова рота. Освен това имаше множество поддържащи части, включително: артилерийски полк с 4 артилерийски ескадрили (включително един тежък), противотанков батальон, сапьорен батальон и комуникационен батальон. Общо така наречената пехотна дивизия В първата мобилизационна вълна около 17 700 души имаха значителен артилерийски компонент, но също така беше изобилно оборудван с картечници. Освен това разполагаше с модерни и ефективни за онези времена средства за комуникация и командване. В хода на войната пехотните дивизии претърпяват трансформация - през 1943 г. част от тях са трансформирани в бронегренадирски дивизии. От 1943 г. обаче стандартното подразделение на "традиционната" пехота се състои от приблизително 12 500 души (а не приблизително 17 700, както през 1939 г.) и нейният артилерийски компонент – особено тежката артилерия – също е намален в него, докато противо- танковата защита беше значително подобрена. Предполага се, че през цялата Втора световна война около 350 пехотни дивизии са служили във Вермахта.
British Commandos е британско специално подразделение, което даде името си на полската дума за командоси. Отрядът е сформиран по заповед на британския министър-председател Уинстън Чърчил през 1940 г., след поражението и изтеглянето на британските експедиционни сили от Франция през същата година. По дефиниция подразделението трябваше да действа в окупирана от Германия Европа и да провежда широко разбрани подривни, саботажни и разузнавателни дейности. Първоначално войници от британската армия бяха наети за командос. Предполага се, че в периода 1940-1945 г. през редиците на това подразделение са преминали около 25 000 души, включително не само британците, но и доброволци от страни като Гърция, Франция, Полша и САЩ. В командосните части се наблягаше много на инициативата на един войник, способността да действа самостоятелно и да се справя с изключително трудни бойни условия. Обучението беше много трудно, изискващо и в хода на Втората световна война - непрекъснато се променяше, с течение на времето включваше, наред с другото, извикване на артилерия или подкрепа от въздуха. Едно от най-известните действия, извършени от командосите, е нападението на Сен-Назиер през 1942 г., но командосните части също действат в голям мащаб по време на операцията в Нормандия през 1944 г.