През 1920-те и - особено - през 1930-те години, Червената армия претърпява бързо развитие по отношение на увеличаване на своите постове, както и нарастващо насищане с технически оръжия, предимно бронирани оръжия. Все пак пехотата беше основният и числено най-голям елемент на Червената армия. Интензивното количествено развитие на този вид оръжие започва в началото на 1929/1930 г. През 1939 г., още преди агресията срещу Полша, съветската пехота е сформирана в 173 дивизии (т.нар. стрелкови дивизии), повечето от които са групирани в 43 корпуса. Струва си да добавим, че след септемврийската кампания през 1939 г. този брой се увеличава още повече. Съветската стрелкова дивизия през 1941 г. се състои от три стрелкови полка (по три батальона), артилерийски полк, след противотанков и противовъздушен артилерийски дивизион, както и разузнавателни и комуникационни батальони. Общо той наброяваше около 14 500 души. Въпреки това, до 1945 г. тази позиция претърпява значителни промени, което води до дивизия от приблизително 11 500-12 000 души, състояща се от три пехотни полка, артилерийска бригада, състояща се от три полка, самоходна артилерийска ескадрила и много поддържащи части, включително противо- танкови, зенитни оръжия и комуникации. Насищането на пехотните части с машинно оръжие също се е увеличило значително – например с картечните пистолети APsZ 41, а по-късно и APsZ 43.
Решаващо влияние върху оформянето на организацията и тактиката на германската пехота преди избухването на Втората световна война е, от една страна, опитът от предишната световна война, но и теоретичните разработки, създадени през 20-те и 30-те години на 20 век, които често подчертава необходимостта германската пехота да се възприема като средство за водене на настъпателна война. Това се отразява както на оборудването, така и на организацията на германската пехотна дивизия, която през септемврийската кампания от 1939 г. се състои от 3 пехотни полка, всеки от които е разделен на 3 пехотни батальона, артилерийска рота и противотанкова рота. Освен това имаше множество поддържащи части, включително: артилерийски полк с 4 артилерийски ескадрили (включително един тежък), противотанков батальон, сапьорен батальон и комуникационен батальон. Общо така наречената пехотна дивизия В първата мобилизационна вълна около 17 700 души имаха значителен артилерийски компонент, но също така беше изобилно оборудван с картечници. Освен това разполагаше с модерни и ефективни за онези времена средства за комуникация и командване. В хода на войната пехотните дивизии претърпяват трансформация - през 1943 г. част от тях са трансформирани в бронегренадирски дивизии. От 1943 г. обаче стандартното подразделение на "традиционната" пехота се състои от приблизително 12 500 души (а не приблизително 17 700, както през 1939 г.) и нейният артилерийски компонент – особено тежката артилерия – също е намален в него, докато противо- танковата защита беше значително подобрена. Предполага се, че през цялата Втора световна война около 350 пехотни дивизии са служили във Вермахта.