Решаващо влияние върху оформянето на организацията и тактиката на германската пехота преди избухването на Втората световна война е, от една страна, опитът от предишната световна война, но и теоретичните разработки, създадени през 20-те и 30-те години на 20 век, които често подчертава необходимостта германската пехота да се възприема като средство за водене на настъпателна война. Това се отразява както на оборудването, така и на организацията на германската пехотна дивизия, която през септемврийската кампания от 1939 г. се състои от 3 пехотни полка, всеки от които е разделен на 3 пехотни батальона, артилерийска рота и противотанкова рота. Освен това имаше множество поддържащи части, включително: артилерийски полк с 4 артилерийски ескадрили (включително един тежък), противотанков батальон, сапьорен батальон и комуникационен батальон. Общо така наречената пехотна дивизия В първата мобилизационна вълна около 17 700 души имаха значителен артилерийски компонент, но също така беше изобилно оборудван с картечници. Освен това разполагаше с модерни и ефективни за онези времена средства за комуникация и командване. В хода на войната пехотните дивизии претърпяват трансформация - през 1943 г. част от тях са трансформирани в бронегренадирски дивизии. От 1943 г. обаче стандартното подразделение на "традиционната" пехота се състои от приблизително 12 500 души (а не приблизително 17 700, както през 1939 г.) и нейният артилерийски компонент – особено тежката артилерия – също е намален в него, докато противо- танковата защита беше значително подобрена. Предполага се, че през цялата Втора световна война около 350 пехотни дивизии са служили във Вермахта.
В предните части на Червената армия, по време на германско-съветската война от 1941-1945 г., имаше разузнавателни части, наречени Razwiedczikami (на руски, написани на латиница са Военна Развьедка). Тези части бяха разпределени предимно към пехотни части в числеността на батальон на дивизия, рота на бригада и взвод на полк. Организационната структура на частите на Развидчик не се различава значително от тази на редовната пехота. Ролята им на бойното поле обаче беше коренно различна. Тези формирования са третирани като специфични "очи и уши" на командира на формированието, на което са били подчинени. Струва си да се добави, че техните войници бяха много по-добре обучени от редовните пехотни части и задачите им бяха да събират информация от тила на противника или да наблюдават неговите движения и маршове. Струва си да се добави, че след 1943 г. Razwiedcziki използвали униформи, покрити с камуфлажни петна, а в оборудването им доминирали леки картечници, като картечница PPsZ и лека картечница Diegtarev 7,62 мм. Често обаче се биеха и с пленена техника.
Поради ограниченията на Версайския договор от 1919 г., германската армия не може да развие много средства за разузнаване или комуникация и поради тази причина, наред с други, през 20-те години на миналия век те поставят акцент върху разработването на тежки мотоциклети с добри или много добри пътно и офроуд представяне. След идването на нацистите на власт през 1933 г. процесът не спира, а всъщност се ускорява. Той доведе до въвеждането през 30-те години на миналия век и по време на Втората световна война на такива успешни проекти като BMW R-12, BMW R75 или Zündapp KS 750. Струва си да добавим, че мотоциклетите в германската армия много често са имали странична количка, предназначена за войник с картечница. Мотоциклетите в германската армия се доказаха особено добре в началния период на Втората световна война, особено в хода на боевете в Полша (1939), Франция (1940), но също и в Северна Африка (1941-1943). Използвани са предимно за разузнавателни операции, понякога в тила на вражеската армия и за свързочни задачи.