Hat 8249 El Cid Moorish Command

Берберската династия на Алморавидите е основана от Абдала ибн Ясин в средата на 11 век и относително бързо овладява големи територии от днешно Мароко и южната част на днешна Испания и Португалия. Тази династия управлява до средата на 12 век, а последният владетел на това семейство е Исхак ибн Али. Основното ядро на войските на династията на Алморавидите е пехотата, която се характеризира (особено през 11 век) с много високо ниво на дисциплина и дисциплина. Може да се предположи, че тази дисциплина е повлияна и от акцента, поставен върху концепцията за джихад – особено в хода на битките с християнските кралства Кастилия и Арагон. Пехотата на Алморавидите заема компактни формирования на бойното поле, които по много опростен начин могат да се сравнят с древната македонска или гръцка фаланга. Основното въоръжение както на леката, така и на тежката пехота е било колелото - копие, копие и щука. Малките дискове също бяха широко използвани. Струва си да се добави, че леката пехота играе доста голяма роля в армията на Алморавидите и отговаряше например за осигуряването на маршовете на собствените си войски, които играха значителна роля в планински терен (например Южна Испания).