Решаващо влияние върху оформянето на организацията и тактиката на германската пехота преди избухването на Втората световна война е, от една страна, опитът от предишната световна война, но и теоретичните разработки, създадени през 20-те и 30-те години на 20 век, които често подчертава необходимостта германската пехота да се възприема като средство за водене на настъпателна война. Това се отразява както на оборудването, така и на организацията на германската пехотна дивизия, която през септемврийската кампания от 1939 г. се състои от 3 пехотни полка, всеки от които е разделен на 3 пехотни батальона, артилерийска рота и противотанкова рота. Освен това имаше множество поддържащи части, включително: артилерийски полк с 4 артилерийски ескадрили (включително един тежък), противотанков батальон, сапьорен батальон и комуникационен батальон. Общо така наречената пехотна дивизия В първата мобилизационна вълна около 17 700 души имаха значителен артилерийски компонент, но също така беше изобилно оборудван с картечници. Освен това разполагаше с модерни и ефективни за онези времена средства за комуникация и командване. В хода на войната пехотните дивизии претърпяват трансформация - през 1943 г. част от тях са трансформирани в бронегренадирски дивизии. От 1943 г. обаче стандартното подразделение на "традиционната" пехота се състои от приблизително 12 500 души (а не приблизително 17 700, както през 1939 г.) и нейният артилерийски компонент – особено тежката артилерия – също е намален в него, докато противо- танковата защита беше значително подобрена. Предполага се, че през цялата Втора световна война около 350 пехотни дивизии са служили във Вермахта.
352-ра пехотна дивизия (нем. 352. Пехотна дивизия ) е сформиран през ноември 1943 г. в окупирана Франция. През септември 1944 г. тя е трансформирана в 352-ра народногренадирска дивизия (нем. 352. Volksgrenadier- дивизия). Частта е сформирана, за да компенсира загубите, понесени от Вермахта по време на боевете на Източния фронт през 1943 г. Предполагаше се, че частта ще бъде напълно боеспособна през май 1944 г. Първоначално се предполагаше, че дивизията ще бъде преместена на Източния фронт, но с нарастващата заплаха от съюзническа инвазия във Франция, беше решено, че частта ще остане в страната на нейното формиране и ще се бие със съюзниците на базата на укрепленията на атлантическата стена. Поради тази причина 352-ра пехотна дивизия беше сравнително слабо оборудвана с артилерия или картечници. Отрядът се изправя срещу нахлуването на съюзниците на 6 юни 1944 г., но претърпява огромни загуби през следващите няколко часа. Остатъците от дивизията участват в боевете в Нормандия през юни-юли 1944 г., като понасят допълнителни сериозни загуби. Остатъците от 352-ра пехотна дивизия са трансформирани през септември 1944 г. в 352-ра народно-гренадирска дивизия, която участва в офанзивата на Ардените през 1944-1945 г. В хода на тези битки тя отново претърпява сериозни загуби, а останките от дивизията капитулират пред съюзническите сили през април 1945 г.