Замъкът е отбранителна конструкция с компактни - обикновено каменни или тухлени - сгради, характерни за средновековна Европа, особено в периода на пълното (X-XIII век) и късното (XIV-XV век) средновековно време. Замъкът е изпълнявал различни функции: седалище на кралска, херцогска или благородническа власт, може да бъде "семеен дом" на един рицар, но също и военен пост, подчинен на кралската власт. Предполага се, че първите "класически" замъци в Европа са построени през 9 век, след падането на държавата на Каролингите. В много случаи - в днешна Франция или Германия - те са имали характер на седалище на владетел или рицар и често са били само пазени, направени от камък. В тези ранни замъци липсват много от по-късните отбранителни елементи, като кули или обширна система от стени. Въпреки това, в началото на XII и XIII век, настъпва значителна промяна и под влиянието на опита от кръстоносните походи, замъците се развиват, ставайки все по-сложни. Те започват да имат един или повече реда стени. На територията на Полша замъците се появяват на границата на 12-ти и 13-ти век, заменяйки предишните дървени и земни замъци, а една от първите такива крепости е замъкът в Легница или реконструкцията на Вавел в Краков. Също така си струва да припомним, че тевтонските замъци в Померания и Ливония бяха необичайни по свой начин, тъй като бяха построени предимно от тухли, а не от камък. Страхотен пример за такъв замък е например Малборк. Упадъкът на замъците датира от 15-ти век, когато популяризирането на барута позволява сравнително бързото им придобиване.
Доста често се приема, че инициатор на кръстоносните походи (т.е. кръстоносните походи) към Светите земи е папа Урбан II, който на Синода в Клермон през 1095 г. хвърля лозунга за нейното освобождение от ръцете на неверниците. В резултат на комбинация от различни социални, икономически и религиозни причини този лозунг попада на много благодатна почва в Латинска Европа и става причина за първия рицарски кръстоносен поход през годините 1096-1099. В резултат на този кръстоносен поход не само е превзет Йерусалим, но и през 1100 г. е създадено Йерусалимското кралство в Близкия изток. Неговият първи крал е Балдуин I, въпреки че действителният "основател" на новата държава е Джефри от Буйон. След първия кръстоносен поход има и други, от които можем да споменем третия (1189-1192) или четвъртия (1202-1204), които обаче не достигат Светите земи и довеждат до разграбването на Константинопол от би - бъдете кръстоносци. Предполага се, че краят на кръстоносното движение към Светите земи е през 1291 г., което е същото като превземането на последната крепост на кръстоносците в тези области, т.е. Аки. Значението на кръстоносните походи в историята на средновековна Европа и в историята на нейната армия е огромно. Преди всичко те доведоха до значително отслабване на Византийската империя и косвено улесниха по-късната експанзия на османските турци през 14-15 век. Те доведоха до голямо увеличаване на ролята на италианските градове в левантийската търговия и развитието на корабостроенето в Апенински. Интелектуалните хоризонти на съвременните европейци се разшириха значително. За отбраната на Светите земи са създадени и рицарски ордени, включително Тевтонският орден.