Решаващо влияние върху оформянето на организацията и тактиката на германската пехота преди избухването на Втората световна война е, от една страна, опитът от предишната световна война, но и теоретичните разработки, създадени през 20-те и 30-те години на 20 век, които често подчертава необходимостта германската пехота да се възприема като средство за водене на настъпателна война. Това се отразява както на оборудването, така и на организацията на германската пехотна дивизия, която през септемврийската кампания от 1939 г. се състои от 3 пехотни полка, всеки от които е разделен на 3 пехотни батальона, артилерийска рота и противотанкова рота. Освен това имаше множество поддържащи части, включително: артилерийски полк с 4 артилерийски ескадрили (включително един тежък), противотанков батальон, сапьорен батальон и комуникационен батальон. Общо така наречената пехотна дивизия В първата мобилизационна вълна около 17 700 души имаха значителен артилерийски компонент, но също така беше изобилно оборудван с картечници. Освен това разполагаше с модерни и ефективни за онези времена средства за комуникация и командване. В хода на войната пехотните дивизии претърпяват трансформация - през 1943 г. част от тях са трансформирани в бронегренадирски дивизии. От 1943 г. обаче стандартното подразделение на "традиционната" пехота се състои от приблизително 12 500 души (а не приблизително 17 700, както през 1939 г.) и нейният артилерийски компонент – особено тежката артилерия – също е намален в него, докато противо- танковата защита беше значително подобрена. Предполага се, че през цялата Втора световна война около 350 пехотни дивизии са служили във Вермахта.
Битката при Курск (немско кодово име: Operation Zitadelle) е широко призната - не съвсем точно - като най-голямата бронирана битка през Втората световна война и най-голямата бронирана битка на Източния фронт. Това се случва след германското поражение при Сталинград през февруари 1943 г., но и след успешната германска контраофанзива при Харков през март същата година. Германската страна, присъединявайки се към битката, разчита на пълното придобиване на стратегическата инициатива, на задачата на съветската страна с възможно най-големи загуби, както и на зърното на съветското настъпление, очаквано през лятото на 1943 г. Червената армия заема отбранителна позиция, опитвайки се да обезкърви атакуващите германци в началния етап на операцията и след това да премине към контранастъпление. Битката на Курската дъга започва на 5 юли 1943 г. и наред със съветските операции в Орлово и Белгород продължава до 23 август същата година. В хода си, въпреки участието на значителни сили от германската армия и най-новите танкове "Тигър" и "Пантера", както и разрушителите на танкове "Фердинанд", Съветите постигнаха победа, които се подготвиха много добре за тази битка и въпреки огромните загуби - те успяха да преминат в контраофанзива. Битката при Курск се оказа една от повратните точки във Втората световна война. Смята се, че в резултат (от 5 юли до 23 август) германската армия губи около 240 000 войници - убити, ранени и пленени, около 1300 танка и около 1000 самолета. Загубите на Червената армия несъмнено бяха по-големи.