Началото на развитието на германската самоходна артилерия може да се счита в средата на 30-те години на миналия век, когато е възникнала концепцията за създаване на щурмово оръдие (на немски: Sturmgeschütz - накратко StuG ) предназначени за подпомагане на настъпателните действия на германската пехота. Много често за автор на тази идея се смята по-късният фелдмаршал Ерих фон Манщайн. Първите прототипи на такива превозни средства са създадени през 1937 г. и когато влязат в масово производство, те получават обозначението StuG III. Те са използвани за първи път по време на френската кампания през 1940 г. В хода на тази кампания са използвани и оръдията Bison (понякога наричани Sturmpanzer I), т.е. 150 mm sIG оръдията, монтирани на шасито Panzer I. През следващата част от Втората световна война германската армия въвежда повече и по-съвършени самоходни оръдия в голям мащаб. Бронираните и механизираните части бяха оборудвани с превозни средства като Wespe или много успешния Hummel, което позволи значително подобряване на мобилността на артилерията в тези части. Количките StuG III също бяха разработени и количката StuG IV беше въведена в производство. В края на войната се появяват малък брой машини Sturmtiger, въоръжени с 380 мм ракетен минохвъргач.
Първата паравоенна единица, която има съкращението SS (на немски: Schutz Staffel) в името си, е личната защита на диктатора на Третия райх, наречен Leibstandarte Адолф Хитлер, която е официално сформирана през 1933 г. От 1934 г. СС е самостоятелна формация, оглавявана от Хайнрих Химлер. С течение на времето се сформират допълнителни SS единици, включително SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Струва си да се добави, че последният е бил обучен подобно на редовните пехотни части на Вермахта. В относително малък мащаб SS единиците са били използвани в битки по време на боевете в Полша през 1939 г. и във френската кампания през 1940 г. Първите части, предназначени от самото начало да се бият на фронта, са създадени в средата на 1940 г., което им дава името Waffen SS. Първоначално те са били набирани на доброволни начала, също и сред негерманци, но с течение на времето започва да се прилага задължителното набиране. В рамките на Waffen-SS са сформирани много дивизии с различна бойна стойност. Въпреки това, някои от тях (например 1-ва SS LAH танкова дивизия, 2-ра SS Das Reich Panzer Division или 12-та SS Hitlerjugend Panzer Division) могат да се считат за елитни единици, с много висока бойна стойност и често оборудвани с най-доброто налично оборудване. Те демонстрират значителните си предимства не само на Източния фронт (1941-1945 г.), особено по време на битките при Харков през 1943 г., но и по време на битките във Франция през 1944 г. Друго нещо е, че качеството на командния състав на тези части в много случаи беше спорно и много войници на Waffen-SS извършиха военни престъпления по време на Втората световна война.