По време на Втората световна война (1939-1945) германската армия и Waffen-SS, въпреки популярното мнение, че са напълно моторизирани, разполагат с няколко кавалерийски части. Хронологично първата кавалерийска дивизия е 1-ва кавалерийска дивизия, която воюва на Източния фронт през годините 1941-1942 г. като част от бронираните сили на генерал Гудериан, а през 1942 г. е трансформирана в 24-та танкова дивизия. През първата половина на 1943 г. обаче германската армия разполага с три независими кавалерийски полка, които обаче до голяма степен се основават на моторизирана техника. През 1944 г. тези полкове, заедно с унгарската кавалерийска дивизия, създават кавалерийски корпус, служещ в Беларус. Също така си струва да се добави, че относително много кавалерийски части са създадени като част от Waffen-SS. Тук може да се спомене например SS кавалерийската бригада, която по-късно е трансформирана в 8-ма SS кавалерийска дивизия. Казашки части са сформирани и в немската кавалерия - например 1-ва казашка кавалерийска дивизия.
1-ва кавалерийска дивизия е сформирана малко след септемврийската кампания (в края на октомври 1939 г.) на базата на 1-ва конна бригада. Последният от своя страна е сформиран през 1938 г. на базата на онези немски кавалерийски полкове, които все още не са били трансформирани в моторизирани или механизирани части. Мястото, където е сформирана бригадата, е село Wystruć в Източна Прусия. 1-ва кавалерийска бригада взема активно участие в Септемврийската кампания през 1939 г., воювайки в състава на група армии "Север”. Отрядът взе много косвено участие в битката при Млава и по-късно достигна до Маков Мазовецки и малко след това над Нарев. На 9 септември частите на бригадата успяват да превземат плацдарм на река Буг. До 16 септември тя воюва в района на Радзимин, като с тези действия завършва участието си в септемврийската кампания. На 25 октомври 1-ва конна бригада е преобразувана в 1-ва кавалерийска дивизия. През 1940 г. участва в боевете на Западния фронт, воювайки в Белгия и Франция. До лятото на 1941 г. дивизията е разположена във Франция, изпълнявайки окупационни задачи, когато е прехвърлена на изток. От самото начало дивизията участва в операция Барбароса, воювайки в състава на XXIV корпус, биейки се главно в района на река Припят. През ноември 1941 г. е прехвърлена във Франция и трансформирана в 24-та танкова дивизия.