Въпреки поражението си в Първата световна война, германският офицерски корпус в междувоенния период все още вижда основното средство за победа в бъдеща война в настъпателна операция. Така той черпи различен опит от Великата война от френския си колега. Въз основа на опита от 1914-1918 г., включително тактиката за проникване, използвана от войските на Stosstruppen, но също и като забелязва интензивното развитие на авиацията и бронираните оръжия, част от германския офицерски корпус (напр. Ген. Хайнц Гудериан) разработва теоретични предположения за т.н. -Наречен светкавична война (на немски: Blitzkrieg), тоест стремеж към поваливане на противника с една решителна настъпателна операция, извършена във възможно най-кратки срокове и с максимална интензивност на силите и средствата. Германският офицерски корпус също е бил обучен според тази офанзивна доктрина на войната през 30-те години на миналия век и по време на световната война. Струва си да се добави също, че германските офицери от почти всички нива в хода на Втората световна война са използвали принципа на т.нар. команда по задача (нем. Auftragstaktik), тоест те очертаваха на подчинените си задачата, която трябва да се постигне, и силите, с които разполагат, докато изпълнението на задачата зависеше изцяло от тях. Подобен модел на командване, базиран на много добре и еднакво обучени офицери, води до факта, че германската армия е много гъвкава в действие и е в състояние да реагира по-бързо на различни нива от своите противници (напр. френската армия по време на кампанията от 1940 г. или съветската армия от 1941 г.). Тази система се оказа успешна (особено на по-ниски нива) през Втората световна война. Струва си също да се добави, че много изключителни командири са служили в германския офицерски корпус от Втората световна война, включително: Ерих фон Манщайн, Хайнц Гудериан, Ервин Ромел и Валтер Модел.
Първата паравоенна единица, която има съкращението SS (на немски: Schutz Staffel) в името си, е личната защита на диктатора на Третия райх, наречен Leibstandarte Адолф Хитлер, която е официално сформирана през 1933 г. От 1934 г. СС е самостоятелна формация, оглавявана от Хайнрих Химлер. С течение на времето се сформират допълнителни SS единици, включително SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Струва си да се добави, че последният е бил обучен подобно на редовните пехотни части на Вермахта. В относително малък мащаб SS единиците са били използвани в битки по време на боевете в Полша през 1939 г. и във френската кампания през 1940 г. Първите части, предназначени от самото начало да се бият на фронта, са създадени в средата на 1940 г., което им дава името Waffen SS. Първоначално те са били набирани на доброволни начала, също и сред негерманци, но с течение на времето започва да се прилага задължителното набиране. В рамките на Waffen-SS са сформирани много дивизии с различна бойна стойност. Въпреки това, някои от тях (например 1-ва SS LAH танкова дивизия, 2-ра SS Das Reich Panzer Division или 12-та SS Hitlerjugend Panzer Division) могат да се считат за елитни единици, с много висока бойна стойност и често оборудвани с най-доброто налично оборудване. Те демонстрират значителните си предимства не само на Източния фронт (1941-1945 г.), особено по време на битките при Харков през 1943 г., но и по време на битките във Франция през 1944 г. Друго нещо е, че качеството на командния състав на тези части в много случаи беше спорно и много войници на Waffen-SS извършиха военни престъпления по време на Втората световна война.