Първата паравоенна единица, която има съкращението SS (на немски: Schutz Staffel) в името си, е личната защита на диктатора на Третия райх, наречен Leibstandarte Адолф Хитлер, която е официално сформирана през 1933 г. От 1934 г. СС е самостоятелна формация, оглавявана от Хайнрих Химлер. С течение на времето се сформират допълнителни SS единици, включително SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Струва си да се добави, че последният е бил обучен подобно на редовните пехотни части на Вермахта. В относително малък мащаб SS единиците са били използвани в битки по време на боевете в Полша през 1939 г. и във френската кампания през 1940 г. Първите части, предназначени от самото начало да се бият на фронта, са създадени в средата на 1940 г., което им дава името Waffen SS. Първоначално те са били набирани на доброволни начала, също и сред негерманци, но с течение на времето започва да се прилага задължителното набиране. В рамките на Waffen-SS са сформирани много дивизии с различна бойна стойност. Въпреки това, някои от тях (например 1-ва SS LAH танкова дивизия, 2-ра SS Das Reich Panzer Division или 12-та SS Hitlerjugend Panzer Division) могат да се считат за елитни единици, с много висока бойна стойност и често оборудвани с най-доброто налично оборудване. Те демонстрират значителните си предимства не само на Източния фронт (1941-1945 г.), особено по време на битките при Харков през 1943 г., но и по време на битките във Франция през 1944 г. Друго нещо е, че качеството на командния състав на тези части в много случаи беше спорно и много войници на Waffen-SS извършиха военни престъпления по време на Втората световна война.
Германската армия има опит в борбата с вражески бронирани машини от периода на Първата световна война (1916-1918). След подписването на Версайския договор през 1919 г. развитието на противотанкови оръжия е възпрепятствано, но през 1928 г. пистолетът е пуснат в масово производство 3,7 см PaK 36 което по това време е едно от най-модерните противотанкови оръдия в света. Но с времето, особено през 30-те години на миналия век и с развитието на собствени бронирани оръжия, проблемът с противотанковите оръжия е третиран в германската армия по-скоро от второстепенно значение. В резултат на това германската армия влиза във Втората световна война, като все още има P aK 36 калибър 37 мм, което се оказа напълно недостатъчно срещу френските Char B1 Bis или съветските Т-34 и KW-1. Освен това с развитието на боевете на Източния фронт проблемът с унищожаването на съветските бронирани оръжия става все по-належащ, което доведе до въвеждането на нови 50 и 75 мм противотанкови оръдия в линията. От 1943 г. във все по-голям мащаб се въвеждат безоткатните пушки Panzerfaust, които се използват за максимално насищане на собствените им пехотни части. Например през 1943 г. германската пехотна дивизия разполага със 108 безоткатни оръдия и 35 теглени и самоходни противотанкови оръдия.