Решаващо влияние върху оформянето на организацията и тактиката на германската пехота преди избухването на Втората световна война е, от една страна, опитът от предишната световна война, но и теоретичните разработки, създадени през 20-те и 30-те години на 20 век, които често подчертава необходимостта германската пехота да се възприема като средство за водене на настъпателна война. Това се отразява както на оборудването, така и на организацията на германската пехотна дивизия, която през септемврийската кампания от 1939 г. се състои от 3 пехотни полка, всеки от които е разделен на 3 пехотни батальона, артилерийска рота и противотанкова рота. Освен това имаше множество поддържащи части, включително: артилерийски полк с 4 артилерийски ескадрили (включително един тежък), противотанков батальон, сапьорен батальон и комуникационен батальон. Общо така наречената пехотна дивизия В първата мобилизационна вълна около 17 700 души имаха значителен артилерийски компонент, но също така беше изобилно оборудван с картечници. Освен това разполагаше с модерни и ефективни за онези времена средства за комуникация и командване. В хода на войната пехотните дивизии претърпяват трансформация - през 1943 г. част от тях са трансформирани в бронегренадирски дивизии. От 1943 г. обаче стандартното подразделение на "традиционната" пехота се състои от приблизително 12 500 души (а не приблизително 17 700, както през 1939 г.) и нейният артилерийски компонент – особено тежката артилерия – също е намален в него, докато противо- танковата защита беше значително подобрена. Предполага се, че през цялата Втора световна война около 350 пехотни дивизии са служили във Вермахта.
Sd.Kfz 251 е немски, среден, полугусеничен брониран транспорт от Втората световна война. Първите прототипи на превозното средство са направени през 1935 г., а серийното производство продължава през 1939-1945 г., завършвайки с производството на около 14 500 единици. Sd.Kfz 251 беше задвижван от шестцилиндров двигател Maybach HL 42 TURKM със 100 к.с .
Sd.Kfz 251 е разработен като нов, основен полугусеничен транспортьор на германските въоръжени сили. Дизайнът му е базиран на тежкия трактор Sd.Kfz.11, като няколко елемента са променени в адаптираното шаси: добавен е нов резервоар за гориво, местоположението на волана и изпускателната система е преработена. В хода на серийното производство бяха създадени четири основни версии на Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C и D), но по отношение на детайлите, свързани с производствения процес (особено версията C) и леко различно разположение на елементите във фюзелажа. По време на Втората световна война са създадени повече от 20 варианта и версии на Sd.Kfz 251. Първата хронологична е Sd.Kfz 251/1, която е основната версия, въоръжена с две картечници MG34 или MG42 и способна да носи до 10 десантни войски. През 1941 г. е разработена версия на Sd.Kfz 251/2, въоръжена с 80 мм минохвъргачка. Имаше и версия на Sd.Kfz 251/3, който беше комуникационен и радиокомуникационен автомобил с различни комплекти радиостанции и антени. През 1942 г. е разработен вариантът Sd.Kfz 251/9 Stummel, въоръжен със 75 мм късоцевно оръдие StuK 37. По-интересни версии бяха Sd.Kfz 251/16 с две огнехвъргачки или Sd.Kfz 251/20 UHU, оборудвани с излъчвател на инфрачервено лъчение и предназначени за насочване през нощта. Автомобили Sd.Kfz 251 от всички версии служи предимно в бронирани дивизии и бронирани гренадери на почти всички фронтове на Втората световна война: от септемврийската кампания (1939 г.), през кампанията във Франция (1940 г.), битки на Балканите и Северна Африка (1941 г. -1943) след боеве на Източния (1941-1945) и Западния (1944-1945) фронт.