Решаващо влияние върху оформянето на организацията и тактиката на германската пехота преди избухването на Втората световна война е, от една страна, опитът от предишната световна война, но и теоретичните разработки, създадени през 20-те и 30-те години на 20 век, които често подчертава необходимостта германската пехота да се възприема като средство за водене на настъпателна война. Това се отразява както на оборудването, така и на организацията на германската пехотна дивизия, която през септемврийската кампания от 1939 г. се състои от 3 пехотни полка, всеки от които е разделен на 3 пехотни батальона, артилерийска рота и противотанкова рота. Освен това имаше множество поддържащи части, включително: артилерийски полк с 4 артилерийски ескадрили (включително един тежък), противотанков батальон, сапьорен батальон и комуникационен батальон. Общо така наречената пехотна дивизия В първата мобилизационна вълна около 17 700 души имаха значителен артилерийски компонент, но също така беше изобилно оборудван с картечници. Освен това разполагаше с модерни и ефективни за онези времена средства за комуникация и командване. В хода на войната пехотните дивизии претърпяват трансформация - през 1943 г. част от тях са трансформирани в бронегренадирски дивизии. От 1943 г. обаче стандартното подразделение на "традиционната" пехота се състои от приблизително 12 500 души (а не приблизително 17 700, както през 1939 г.) и нейният артилерийски компонент – особено тежката артилерия – също е намален в него, докато противо- танковата защита беше значително подобрена. Предполага се, че през цялата Втора световна война около 350 пехотни дивизии са служили във Вермахта.
Битката при Анцио (първоначалният етап на битката е операция Shingle) се провежда от 22 януари до 5 юни 1944 г. В началото на юни 1944 г. около 150 000 войници, подкрепени от 1500 оръдия, участват в операцията от страната на съюзниците. Около 135 000 войници се бият на германска страна (в същия период). От съюзническа страна главнокомандващият тази операция се упражнява от фелдмаршал Харалд Александър, а от германска страна - фелдмаршал Алберт Кесерлинг. Планът на операцията е роден в края на 1943 г. и предполага десантирането на съюзническите войски зад германските сили, които се отбраняват в Южна Италия и сравнително близо до Рим. Цялата операция трябваше да доведе до възможно най-бързото завършване на операциите по Апенини и освобождението на Рим. Интересното е, че операцията започва за съюзниците под много добра егида. Десантът в района на Анцио, стартиран на 22 януари 1944 г., изненада германските войски и е успешен, с относително ниски загуби на съюзниците. През първия ден на инвазията беше постигнат много по-голям напредък на терен, отколкото беше предвиден в първоначалния план на операцията. За съжаление командващият съюзническите сили под Анцио, американският генерал Джон Портър Лукас, не успя да се възползва от първоначалния успех и се заби на плацдарма, давайки време на германските войски да консолидират отбранителните линии и да предприемат контраатаки. В резултат на лоша оценка на ситуацията, операцията на Анцио не даде на съюзниците очакваните ползи и много бързо се превърна в битка на изтощение. В резултат на това съюзническите сили губят около 43 000 убити и ранени, а германската армия – около 40 000 убити, ранени и пленени.