Panzergrenadier е немски термин за формация от танкови гренадери, тоест пехотни части, обучени да се бият в тясно сътрудничество със собствените си танкове. Този термин е официално използван през 1942 г., когато пехотните дивизии са преименувани на гренадирски дивизии, а моторизираните пехотни дивизии в танково-гренадирски дивизии. Струва си да се добави, че през годините 1937-1942 г. полкът Шютцен е използван за описание на пехотните полкове, служещи в бронирани части. Теоретично основното оборудване на бронегренадирските дивизии трябваше да бъдат бронирани полугусенични транспортьори, особено Sd.Kfz.251, но поради недостатъчно производство тази пехота често се транспортира с камиони. Като стандарт бронирана гренадирска дивизия се състоеше от три пехотни полка, по два батальона във всеки полк и множество поддържащи части, включително противотанкови, противовъздушни, сапьорни и комуникационни части. В тези формирования често се използват самоходни оръдия, като StuG III. Струва си да добавим, че бронегренадирските дивизии са сформирани не само във Вермахта, но и във Waffen SS – например дивизия Тотенкопф или дивизия Хоенщауфен.
Първоначално подразделението Leibstandarte SS Адолф Хитлер е подразделение от около 120 души от телохранителя на германския диктатор, което е сформирано през март 1933 г. и е командвано от Йозеф "Зеп" Дитрих. Отделът бързо нараства до единица от около 800 души, а критериите за прием бяха много строги. Не само се ръководеха физическите способности на кандидатите, но тогава се прилагаха абсурдни критерии като "расова чистота", а родословието на кандидатите се проверява не рядко до няколко поколения назад! При избухването на Втората световна война частта вече е моторизиран полк и се бие в Септемврийската кампания (1939 г.), а по-късно и в Белгия и Франция през 1940 г. През 1940 г. поделението е разширено до размера на бригада, а през 1941 г. е изпратено в кампанията на Балканите, където се бие в Гърция, между другото. От юни 1941 г. частта Leibstandarte SS Адолф Хитлер участва в операция Барбароса. През лятото на 1942 г. тя е прехвърлена във Франция и преименувана на Panzer Grenadier Division. От началото на 1943 г. дивизията се бие на Източния фронт, на територията на Украйна, а през лятото на същата година участва в боевете на Курската дъга. За кратко (през 1943 г.) е прехвърлена в Италия, а в края на 1943 г. отново се връща на Източния фронт, като танкова дивизия. В началото на следващата година (1944 г.) дивизията е изпратена в Белгия, където нейната жива сила и техника са възстановени. От юни 1944 г. се бие със западните съюзници в Нормандия, като понася тежки загуби в хода на тези битки. В резултат тя е изтеглена в Германия и възстановена отново – през декември 1944 г. частта участва в офанзивата в Ардените, но през януари 1945 г. е прехвърлена в Унгария. Там обаче то е унищожено и през април същата година оцелелите му насилват пътя си на запад, за да се предадат на съюзническите сили. Подразделението Leibstandarte SS Адолф Хитлер се смяташе за най-елитната сред дивизиите на Waffen SS и често доказваше високата си бойна стойност. Въпреки това, трябва да се помни, че войниците му извършиха много военни престъпления по време на Втората световна война, включително убийство на затворници (да споменем престъплението в Таганрог или Малмеда) или цивилни. Много войници и офицери от това подразделение са подложени на съд (след 1945 г.) - често осъждани на смърт.