Първите танкове в германската армия се появяват в края на Първата световна война - това са машините A7V. След подписването на Версайския договор на германските въоръжени сили е забранено да разработват бронирани оръжия, но германската страна не спазва тези ограничения и тайно разработва бронирани оръжия. Въпреки това, след като Адолф Хитлер идва на власт през 1933 г., това развитие става напълно официално и през 1935 г. е сформирана 1-ва бронирана дивизия. В периода 1935-1939 г. се формират допълнителни дивизии, като основното им оборудване са автомобилите Pz.Kpfw: I, II, III и IV. Единна бронирана дивизия по това време е съставена от танкова бригада, разделена на два бронирани полка, мотопехотна бригада и поддържащи части, между другото: разузнавателни, артилерийски, зенитни и сапьори. Състои се от около 300 танка на пълен работен ден. Струва си също да се добави, че германските бронирани сили (на немски: Panzerwaffe) са били обучени и подготвени да прилагат доктрината на светкавичната война, а не – както в много армии от онова време – за подпомагане на пехотните дейности. Поради това в обучението "pancerniaków" беше поставен акцент върху взаимозаменяемостта на функциите, независимостта при вземането на решения от офицери и подофицери и най-доброто техническо владеене на притежаваните танкове. Всичко това доведе до големи успехи на германските бронирани оръжия в Полша през 1939 г., но особено в Западна Европа през 1940 г. Също така в хода на боевете в Северна Африка – особено в периода 1941-1942 г. – германските бронирани сили се оказват много труден противник. Преди нахлуването в СССР броят на германските бронирани дивизии почти се удвоява, но броят на танковете в тези части намалява до около 150-200 превозни средства. Също така в хода на боевете на Източния фронт - особено през 1941-1942 г. - германските бронирани сили превъзхождат по подготовка и организация на съветския си противник. Въпреки това, контактът с такива превозни средства като T-34 или KW-1 принуди въвеждането на танковете Pz.Kpfw V и VI на линията през 1942 и 1943 г. Нарастващите загуби на Източния фронт, както и загубените битки - при Сталинград или Курск - отслабват германското Panzerwaffe. В структурата му влизат тежки танкови батальони (с 3 танкови роти), а през 1943 г. се създават бронегренадирски дивизии. Имаше и все по-ясно предимство на съветската страна, а от 1944 г. - необходимостта едновременно да се бият срещу съветските войски на изток и съюзниците на запад. Предполага се също, че именно тогава (в годините 1944-1945) подготовката на германските бронетанкови сили е била по-слаба от предходния период и не е представлявала толкова значително предимство от страна на Германия от преди. Последните мащабни операции на германското Panzerwaffe са офанзивите в Ардените (1944-1945) и в Унгария (1945).
Първата паравоенна единица, която има съкращението SS (на немски: Schutz Staffel) в името си, е личната защита на диктатора на Третия райх, наречен Leibstandarte Адолф Хитлер, която е официално сформирана през 1933 г. От 1934 г. СС е самостоятелна формация, оглавявана от Хайнрих Химлер. С течение на времето се сформират допълнителни SS единици, включително SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Струва си да се добави, че последният е бил обучен подобно на редовните пехотни части на Вермахта. В относително малък мащаб SS единиците са били използвани в битки по време на боевете в Полша през 1939 г. и във френската кампания през 1940 г. Първите части, предназначени от самото начало да се бият на фронта, са създадени в средата на 1940 г., което им дава името Waffen SS. Първоначално те са били набирани на доброволни начала, също и сред негерманци, но с течение на времето започва да се прилага задължителното набиране. В рамките на Waffen-SS са сформирани много дивизии с различна бойна стойност. Въпреки това, някои от тях (например 1-ва SS LAH танкова дивизия, 2-ра SS Das Reich Panzer Division или 12-та SS Hitlerjugend Panzer Division) могат да се считат за елитни единици, с много висока бойна стойност и често оборудвани с най-доброто налично оборудване. Те демонстрират значителните си предимства не само на Източния фронт (1941-1945 г.), особено по време на битките при Харков през 1943 г., но и по време на битките във Франция през 1944 г. Друго нещо е, че качеството на командния състав на тези части в много случаи беше спорно и много войници на Waffen-SS извършиха военни престъпления по време на Втората световна война.