Hat 8137 Late Roman Missile Troops

През цялата история на Римската империя пехотата е основният елемент на римската армия и запазва тази роля - въпреки значителното увеличаване на кавалерията - и през 3-5 век сл. Хр. Несъмнено обаче римският легион от късната империя е бил съвсем различна единица от едноименната единица от времето на Юлий Цезар или Октавиан Август. На първо място, късноримският легион имаше значително по-малко мъже. Предполага се, че той обикновено е имал силата от 1000 до 3000 души срещу 5000 мъже в легиона от 1-ви век след Христа. По време на т.нар Кризите от 3-ти век (235-284 г. сл. н. е.), както и 4-ти век сл. Хр. също значително увеличават броя на легионите. Оборудването на легионерите също се промени значително. Щитът стана много по-лек и често беше кръгъл, а не правоъгълен, какъвто беше случаят с скутума от по-ранния период. В екипировката бяха въведени и доста по-евтини шлемове, вместо галско-имперските шлемове, много по-добри като качество, но по-скъпи от 1-ви и 2-ри век сл. Хр. Известната lorica segmentata вече не се използвала като броня, а главно люспеста броня и верижна ризница. Копията остават оръжие, но копията започват да се използват в голям мащаб. Страничното оръжие все още беше мечът, но беше (предимно) удължен в сравнение с класическия гладиус. Има и пълни видове оръжия, като плумбата, т.е. леки стрели, предназначени да бъдат хвърляни от легионерите на ръка.