Решаващо влияние върху оформянето на организацията и тактиката на германската пехота преди избухването на Втората световна война е, от една страна, опитът от предишната световна война, но и теоретичните разработки, създадени през 20-те и 30-те години на 20 век, които често подчертава необходимостта германската пехота да се възприема като средство за водене на настъпателна война. Това се отразява както на оборудването, така и на организацията на германската пехотна дивизия, която през септемврийската кампания от 1939 г. се състои от 3 пехотни полка, всеки от които е разделен на 3 пехотни батальона, артилерийска рота и противотанкова рота. Освен това имаше множество поддържащи части, включително: артилерийски полк с 4 артилерийски ескадрили (включително един тежък), противотанков батальон, сапьорен батальон и комуникационен батальон. Общо така наречената пехотна дивизия В първата мобилизационна вълна около 17 700 души имаха значителен артилерийски компонент, но също така беше изобилно оборудван с картечници. Освен това разполагаше с модерни и ефективни за онези времена средства за комуникация и командване. В хода на войната пехотните дивизии претърпяват трансформация - през 1943 г. част от тях са трансформирани в бронегренадирски дивизии. От 1943 г. обаче стандартното подразделение на "традиционната" пехота се състои от приблизително 12 500 души (а не приблизително 17 700, както през 1939 г.) и нейният артилерийски компонент – особено тежката артилерия – също е намален в него, докато противо- танковата защита беше значително подобрена. Предполага се, че през цялата Втора световна война около 350 пехотни дивизии са служили във Вермахта.
Битката при Москва, известна още като операция "Тайфун" (немското кодово име на операцията) или отбранителна московска операция, е една от най-големите сухопътни битки на Втората световна война, водени в Европа. Тя е пряка последица от германската агресия срещу СССР от 22 юни 1941 г. (операция Барбароса) и е насочена към превземането на съветската столица от Вермахта. Тази велика битка започва на 2 октомври 1941 г. и завършва на 7 януари 1942 г., като германската офанзива е спряна още през декември 1941 г. Смята се, че в него са участвали около 1 милион от германска страна. войници, 1700 танка и щурмови оръдия и приблизително 950 самолета. Около 1,2 милиона се биеха на съветска страна. войници, 1000 танка и щурмови оръдия и около 650 самолета. Операцията започва успешно за германската страна, която в самото начало, близо до WiaĽma и Brańsk, заключи значителни съветски сили в два големи котела, а по-късно или ги унищожи, или ги залови. Съветските загуби на този етап се оценяват на около 670 хиляди. хора! След този голям успех обаче темпът на германската атака започва да се забавя поради влошаването на метеорологичните условия, но също така и засилващата се съпротива на съветските войски и - вероятно преди всичко - недостатъчната логистика от собствена страна. Въпреки това германските войски успяват да се доближат до Москва в края на ноември 1941 г. и са само на 20 километра от Кремъл! Германските войски обаче били твърде изтощени и напълно неподготвени за битки в зимни условия, за да продължат атаката. Съветската страна се възползва перфектно от това, която на 5-6 декември 1941 г. започва контраофанзива, изтласквайки германската армия на запад. Битката завършва със значителен стратегически успех на Червената армия.