Panzergrenadier е немски термин за формация от танкови гренадери, тоест пехотни части, обучени да се бият в тясно сътрудничество със собствените си танкове. Този термин е официално използван през 1942 г., когато пехотните дивизии са преименувани на гренадирски дивизии, а моторизираните пехотни дивизии в танково-гренадирски дивизии. Струва си да се добави, че през годините 1937-1942 г. полкът Шютцен е използван за описание на пехотните полкове, служещи в бронирани части. Теоретично основното оборудване на бронегренадирските дивизии трябваше да бъдат бронирани полугусенични транспортьори, особено Sd.Kfz.251, но поради недостатъчно производство тази пехота често се транспортира с камиони. Като стандарт бронирана гренадирска дивизия се състоеше от три пехотни полка, по два батальона във всеки полк и множество поддържащи части, включително противотанкови, противовъздушни, сапьорни и комуникационни части. В тези формирования често се използват самоходни оръдия, като StuG III. Струва си да добавим, че бронегренадирските дивизии са сформирани не само във Вермахта, но и във Waffen SS – например дивизия Тотенкопф или дивизия Хоенщауфен.
Битката при Курск (немско кодово име: Operation Zitadelle) е широко призната - не съвсем точно - като най-голямата бронирана битка през Втората световна война и най-голямата бронирана битка на Източния фронт. Това се случва след германското поражение при Сталинград през февруари 1943 г., но и след успешната германска контраофанзива при Харков през март същата година. Германската страна, присъединявайки се към битката, разчита на пълното придобиване на стратегическата инициатива, на задачата на съветската страна с възможно най-големи загуби, както и на зърното на съветското настъпление, очаквано през лятото на 1943 г. Червената армия заема отбранителна позиция, опитвайки се да обезкърви атакуващите германци в началния етап на операцията и след това да премине към контранастъпление. Битката на Курската дъга започва на 5 юли 1943 г. и наред със съветските операции в Орлово и Белгород продължава до 23 август същата година. В хода си, въпреки участието на значителни сили от германската армия и най-новите танкове "Тигър" и "Пантера", както и разрушителите на танкове "Фердинанд", Съветите постигнаха победа, които се подготвиха много добре за тази битка и въпреки огромните загуби - те успяха да преминат в контраофанзива. Битката при Курск се оказа една от повратните точки във Втората световна война. Смята се, че в резултат (от 5 юли до 23 август) германската армия губи около 240 000 войници - убити, ранени и пленени, около 1300 танка и около 1000 самолета. Загубите на Червената армия несъмнено бяха по-големи.