Panzergrenadier е немски термин за формация от танкови гренадери, тоест пехотни части, обучени да се бият в тясно сътрудничество със собствените си танкове. Този термин е официално използван през 1942 г., когато пехотните дивизии са преименувани на гренадирски дивизии, а моторизираните пехотни дивизии в танково-гренадирски дивизии. Струва си да се добави, че през годините 1937-1942 г. полкът Шютцен е използван за описание на пехотните полкове, служещи в бронирани части. Теоретично основното оборудване на бронегренадирските дивизии трябваше да бъдат бронирани полугусенични транспортьори, особено Sd.Kfz.251, но поради недостатъчно производство тази пехота често се транспортира с камиони. Като стандарт бронирана гренадирска дивизия се състоеше от три пехотни полка, по два батальона във всеки полк и множество поддържащи части, включително противотанкови, противовъздушни, сапьорни и комуникационни части. В тези формирования често се използват самоходни оръдия, като StuG III. Струва си да добавим, че бронегренадирските дивизии са сформирани не само във Вермахта, но и във Waffen SS – например дивизия Тотенкопф или дивизия Хоенщауфен.
Panzer Lehr Division (на немски: Panzer-Lehr Division) е сформирана през януари 1944 г. във Франция в Люневил. Отрядът е сформиран на базата на кадрите на бронираните училища: Panzertruppenschule II и Panzertruppenschule I от Крампниц и Берген. Предполага се, че подразделението, като едно от малкото във Вермахта, е било напълно механизирано, а двата му бронегренадерски полка са били оборудвани с бронетранспортьори. Дивизията е използвана в битка за първи път при отблъскване на съюзническата инвазия в Нормандия през юни 1944 г., а също така се бие в битката при Фалез през август същата година. Тя успява да излезе от обкръжението, но в хода на тази битка в Нормандия претърпява тежки загуби - главно в резултат на въздушни атаки. След възстановяване на личния състав, поделението участва в офанзивата в Ардените в началото на 1944-1945 г. Струва си да се добави, че един от неговите полкове от бронирани дивизии (130-ти танков полк Лер) през зимата на 1944 г. влиза в Източния фронт и се бие през януари 1945 г. в битката при Будапеща. В периода февруари-март 1945 г. Panzer Lehr Panzer Division воюва на Западния фронт срещу части на 2-ра британска армия. През април 1945 г. тя е обкръжена и предадена на американските войски.