Mars 72033 Polish infantry Mercenaries "Hajduki" (30 years war)

Хайдуци (други термини: унгарска пехота или разговорно "унгарци") е формация на полската пехота, която е сформирана за първи път от Стефан Батори в края на 16 век. Често се третира като вид лична охрана на полски крале и полски и литовски хетмани. Хайдуци се формират в малки части от 100 до 600 войници, със сравнително малък щаб. При формирование от повече от 100 войници, хайдуци се формираха в ляво и дясно крило, а тези за десетки. Цялата се командва от унгарския пехотен хетман, а по-малки части - най-често капитан, с помощта на подпоручик и знаменосец. Като основно оръжие хайдуци използвали дълги пистолети - първоначално кибритени ключалки и аркебузи, по-късно мускети. Страничните оръжия бяха например бердише, саби и брадви. Всъщност оръжия с дълги остриета, като пики или алебарди, изобщо не са били използвани. Тактиката на хайдуците непременно се основаваше предимно на използването на огнестрелно оръжие и използването на залпов огън. На бойното поле хайдуците са били използвани, между другото, за щурм на укрепени вражески позиции и за защита на собствените си укрепителни работи.