RSO (съкратено от: Raupenschlepper Ost) е немско верижно транспортно превозно средство от Втората световна война. Първите копия на тази кола се появяват през 1942 г., а масовото производство започва малко след това. Приблизително 23 000 превозни средства от този тип са построени по време на него. RSO - в зависимост от версията - беше задвижван от един двигател: Steyr с 85 конски сили (RSO / 01) или Deutz с 66 конски сили (RSO / 03).
РСО е построена за нуждите на германските войски, воюващи на Източния фронт, които през първата година на войната със Съветския съюз осъзнават недостатъците на колесните си транспортни средства в пустинята на страната. За да се съкрати времето за проучване и разработка, дизайнът на RSO се основава на доказани компоненти на камиона Steyr 1500 и много елементи на немските полугусенични транспортери. В крайна сметка RSO имаше добри офроуд характеристики, добър полезен товар, но скорост от само 30 км/ч. На негова основа - през 1943 г. - е създадено и самоходно оръдие с помощта на противотанковото оръдие PaK 40, обозначено RSO / PAK40.
Немско противотанково оръдие 7,5 cm Pak 40 (7,5 cm Panzerabwehrkanone 40) от Втората световна война. Работата по това оръдие е извършена през 1939-1941 г. от Krupp и Rheinmetall. Значително ускоряване на изследователската работа настъпва след началото на операция Барбароса и срещата на танковете KW-1 и T-34 от немските бронирани части. Оръдието Pak 40 е въведено в линейните части от края на 1941 г. Благодарение на високите си параметри, той се превръща в основното германско противотанково оръдие до края на войната. Той беше в състояние да участва в престрелка с всеки съветски и съюзнически танк до появата на такива превозни средства като IS-2, M26 Pershing и Centurion. В периода 1941-1945 г. са произведени над 29 000 от тези оръжия (включително оръдия, монтирани на унищожителите на танкове). Основният му недостатък беше относително голямото му тегло, което изискваше използването на артилерийски трактор за транспортирането му. Поради широката гама от боеприпаси, с които може да стреля, често се използва като полево оръдие. Теглото на снаряда варира от 4,1 кг до 6,8 кг. Технически данни: калибър: 75 мм, тегло: 1425 кг, начална скорост: 930 m/s (подкалибърен снаряд), скорост на стрелба: 14 изстрела/мин. След войната пистолетът Pak 40 е използван в армиите на, наред с други, Албания, България, Чехословакия, Финландия, Румъния и Унгария.