Panda Hobby 35008 Russian 9K330 Tor Air Defence System with plastic tracks

Първите работи по самоходната зенитно-ракетна система 9K330 Tor (по код на НАТО: SA-15 Gauntlet) започват в началото на 1970-те и 1980-те години. През 1986 г. комплектът е приет от Съветската армия. Серийното производство започва през същата година и продължава и до днес (2017) в заводите IEMZ Kupol, Metrowagonmash и MZKT в Минск, Беларус. Комплектът 9K330 Tor е създаден като наследник на комплекта 9K33 Osa. 9K330 използва ново верижно шаси, но преди всичко нови системи за насочване и откриване на цели, както и изстрелване на снаряди от вертикално положение. Благодарение на това комплектът може да поразява цели, летящи от всяка посока. Основната задача на комплекта 9K330 Tor беше и все още е да противодейства на цели, летящи на ниска и средна височина, главно хеликоптери, дронове или щурмови самолети. Смята се, че ефективността на комплекта е много висока. Вероятността за ефективност на изстрела се приема като: 92-95% срещу самолети, 80-96% срещу хеликоптери и 90% срещу дронове. Комплектът 9K330 използва ракети 9M330 с максимална скорост до 2,8 Маха и значителна маневреност. След 1986 г. комплектът е модернизиран основно чрез модернизация на самите ракети 9М330 и използването на по-добри радари. Комплектът 9K330 е в оборудването на много страни, включително: Беларус, Китай, Гърция, Кипър, но най-вече Украйна и Русия, всяка от които има около 100 комплекта от тези оръжия в своята линия.