Развитието на германските бронирани оръжия, включително бронирани автомобили и бронирани превозни средства, беше ясно регулирано и възпрепятствано от ограниченията на Версайския договор от 1919 г. Това състояние на нещата се промени радикално, след като нацистите поеха властта през 1933 г. и стартирането на програма за практически неограничени оръжия. В резултат на това през 1935 г. в линията започват да влизат първите успешни четириколесни бронирани автомобили Sd.Kfz.221 / 222/223, а малко след това и превозните средства от семейството Sd.Kfz.231 на осемколесно шаси. В същото време бяха положени усилия за изтегляне от линията и производството на превозни средства, също обозначени като Sd.Kfz.231, но на шестколесно шаси, беше ограничено. Всички тези превозни средства се оказват много полезни още в първите кампании на Втората световна война, особено в разузнавателните дейности, но и като радиокомуникационни или командни машини в техните специализирани версии. В хода на Втората световна война, разбира се, германската армия въведе нови бронирани автомобили на линията, от които Sd.Kfz.234 заслужава специално внимание. Струва си да добавим, че немските бронирани автомобили са били използвани предимно в бронирани дивизии, а от 1943 г. и в бронегренадирски дивизии, но също и в пехотни дивизии в техните разузнавателни дивизии.
Първата паравоенна единица, която има съкращението SS (на немски: Schutz Staffel) в името си, е личната защита на диктатора на Третия райх, наречен Leibstandarte Адолф Хитлер, която е официално сформирана през 1933 г. От 1934 г. СС е самостоятелна формация, оглавявана от Хайнрих Химлер. С течение на времето се сформират допълнителни SS единици, включително SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Струва си да се добави, че последният е бил обучен подобно на редовните пехотни части на Вермахта. В относително малък мащаб SS единиците са били използвани в битки по време на боевете в Полша през 1939 г. и във френската кампания през 1940 г. Първите части, предназначени от самото начало да се бият на фронта, са създадени в средата на 1940 г., което им дава името Waffen SS. Първоначално те са били набирани на доброволни начала, също и сред негерманци, но с течение на времето започва да се прилага задължителното набиране. В рамките на Waffen-SS са сформирани много дивизии с различна бойна стойност. Въпреки това, някои от тях (например 1-ва SS LAH танкова дивизия, 2-ра SS Das Reich Panzer Division или 12-та SS Hitlerjugend Panzer Division) могат да се считат за елитни единици, с много висока бойна стойност и често оборудвани с най-доброто налично оборудване. Те демонстрират значителните си предимства не само на Източния фронт (1941-1945 г.), особено по време на битките при Харков през 1943 г., но и по време на битките във Франция през 1944 г. Друго нещо е, че качеството на командния състав на тези части в много случаи беше спорно и много войници на Waffen-SS извършиха военни престъпления по време на Втората световна война.