Schweres Wurfgerät 40 (накратко SWG 40) е немска многооловна неуправляема ракетна установка от Втората световна война. Прототипи на това оръжие са създадени през втората половина на 30-те години на миналия век и влизат на въоръжение в началото на 1940/1941 г. SWG 40 може да изстрелва два вида снаряди с калибър 280 мм и 320 мм. Обхватът на изстрелите им е от около 1900 до около 2200 метра, а теглото на снаряда е 79 или 82 килограма. Schweres Wurfgerät 40 е разработена като ракетна артилерийска система, предназначена предимно за унищожаване на надводни цели и вражеска жива сила. От самото начало се предполагаше, че снарядите ще имат по-голяма огнева мощ от класическите 105 или 150 мм артилерийски снаряди, което също до голяма степен беше постигнато. Поради използването на предимно дървена пускова установка, производствените разходи на системата бяха сравнително благоприятни, с оглед на ефекта от използването на това оръжие. Струва си да добавим, че Schweres Wurfgerät 40 е използван не само в теглена версия, но и в мобилна версия - на транспортьор Sd.Kfz.251/1 "Stuka zu Fuss" или на заловен френски верижен трактор Chenilette UE.
Sd.Kfz 251 е немски, среден, полугусеничен брониран транспорт от Втората световна война. Първите прототипи на превозното средство са направени през 1935 г., а серийното производство продължава през 1939-1945 г., завършвайки с производството на около 14 500 единици. Sd.Kfz 251 беше задвижван от шестцилиндров двигател Maybach HL 42 TURKM със 100 к.с .
Sd.Kfz 251 е разработен като нов, основен полугусеничен транспортьор на германските въоръжени сили. Дизайнът му е базиран на тежкия трактор Sd.Kfz.11, като няколко елемента са променени в адаптираното шаси: добавен е нов резервоар за гориво, местоположението на волана и изпускателната система е преработена. В хода на серийното производство бяха създадени четири основни версии на Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C и D), но по отношение на детайлите, свързани с производствения процес (особено версията C) и леко различно разположение на елементите във фюзелажа. По време на Втората световна война са създадени повече от 20 варианта и версии на Sd.Kfz 251. Първата хронологична е Sd.Kfz 251/1, която е основната версия, въоръжена с две картечници MG34 или MG42 и способна да носи до 10 десантни войски. През 1941 г. е разработена версия на Sd.Kfz 251/2, въоръжена с 80 мм минохвъргачка. Имаше и версия на Sd.Kfz 251/3, който беше комуникационен и радиокомуникационен автомобил с различни комплекти радиостанции и антени. През 1942 г. е разработен вариантът Sd.Kfz 251/9 Stummel, въоръжен със 75 мм късоцевно оръдие StuK 37. По-интересни версии бяха Sd.Kfz 251/16 с две огнехвъргачки или Sd.Kfz 251/20 UHU, оборудвани с излъчвател на инфрачервено лъчение и предназначени за насочване през нощта. Автомобили Sd.Kfz 251 от всички версии служи предимно в бронирани дивизии и бронирани гренадери на почти всички фронтове на Втората световна война: от септемврийската кампания (1939 г.), през кампанията във Франция (1940 г.), битки на Балканите и Северна Африка (1941 г. -1943) след боеве на Източния (1941-1945) и Западния (1944-1945) фронт.