Когато Фридрих II Велики от семейство Хоенцолерн заема трона през 1740 г., той наследява от баща си (Фредерик Уилям I, известен като крал-сержант) добре обучена пехота с много висока бойна стойност. Струва си да добавим, че преди 1740 г. фелдмаршал Леополд фон Анхалт-Десау (наричан Стар Десаур) е бил отговорен за много високо (дори драконовско) ниво на нейната дисциплина и вече тогава е използвала кремъчни пушки с железен печат. На бойното поле тя използва линейна тактика и трирангова формация, за разлика от австрийската армия, която използва формация от четири ранга. Предполага се също, че това е най-бързострелящата пехота в Европа по това време, а някои исторически изследвания показват, че един пруски пехотен войник е консумирал от 300 до 350 пушки годишно по време на учения, което е изключително висока сума по това време . Като брой той също представлява основата на пруската армия, съставлявайки около 80-85% от нейната жива сила. В началото на Седемгодишната война (1756-1763) пруските пехотни полкове се основават на три стандарта на пълен работен ден: "стар", "среден" и "нов". Имаше 48 стари пехотни полка – 33 от тях бяха мускетари и 15 стрелялки. Полковете на свой ред бяха разделени на батальони и роти. При старите пешеходни полкове те бяха разделени на два батальона (с изключение на гвардейския и полка Анхалт-Десау), като всеки от тях след мобилизация се състои от 700 войници, със 122 войници в ротата. Пруската пехота доказа голямата си бойна стойност по време на двете Силезки войни (1740-1742 и 1744-1745) и Седемгодишната война (1756-1763), а най-големите й успехи са при Стшегом-Добромир (1745), Лютиния (1757) или Росбах (1757 г.).
Когато Мария Тереза от Хабсбургите заема трона през 1740 г., тя наследява от баща си (император Карл VI) армия от не най-добро качество. Пехотата на тази армия беше зле обучена, характеризираше се с много недостиг и по отношение на дисциплина или оборудване - повече или по-малко - отстъпваше на пруския си колега. Значителни недостатъци на австрийската пехота са ясно демонстрирани от двете силезийски войни (1740-1742 и 1744-1745), особено битките при Малуйовице (1741), Стшегом-Добромир (1745) и Соор (1745). Не е изненадващо, че след поредица от поражения в Силезките войни, австрийската армия - особено нейната пехота - претърпява редица промени. Най-напред от 1748 г. се въвеждат оръжия с железен печат, а през 1754 г. т.нар. Commisflinte wz.1754, който се оказва основното оръжие на австрийската пехота до началото на 19 век. Заслужава да се отбележи, че пехотата също получава нови разпоредби през 1749 г., които предвиждат мускетарите да продължат да стрелят в четириредова формация, но в случая с гренадирите те нареждат да стрелят в триредова формация. Елитът на австрийската пехота са гренадирите, които съставляват около 8-10% от личния състав на същата пехота. Те бяха обучени по пруски начин със същата желязна дисциплина. На нивото на войната австрийската пехотна рота наброява 136 души, а гренадирите - 100 души. Батальонът в състав от 6 роти се състои от 18 офицери и 798 войници и подофицери. Въпреки това в състава на 4 роти – 12 офицери и 532 войници и подофицери. Въпреки че по време на Седемгодишната война (1756-1763) австрийската пехота продължава да отстъпва - особено в началото на конфликта - на своя пруски колега, те се справят добре в битките при Колин (1757) и Кунерсдорф (1759), победоносно за австрийците. Струва си да се добави, че в последния те се биеха рамо до рамо с руските войски.