Първата паравоенна единица, която има съкращението SS (на немски: Schutz Staffel) в името си, е личната защита на диктатора на Третия райх, наречен Leibstandarte Адолф Хитлер, която е официално сформирана през 1933 г. От 1934 г. СС е самостоятелна формация, оглавявана от Хайнрих Химлер. С течение на времето се сформират допълнителни SS единици, включително SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Струва си да се добави, че последният е бил обучен подобно на редовните пехотни части на Вермахта. В относително малък мащаб SS единиците са били използвани в битки по време на боевете в Полша през 1939 г. и във френската кампания през 1940 г. Първите части, предназначени от самото начало да се бият на фронта, са създадени в средата на 1940 г., което им дава името Waffen SS. Първоначално те са били набирани на доброволни начала, също и сред негерманци, но с течение на времето започва да се прилага задължителното набиране. В рамките на Waffen-SS са сформирани много дивизии с различна бойна стойност. Въпреки това, някои от тях (например 1-ва SS LAH танкова дивизия, 2-ра SS Das Reich Panzer Division или 12-та SS Hitlerjugend Panzer Division) могат да се считат за елитни единици, с много висока бойна стойност и често оборудвани с най-доброто налично оборудване. Те демонстрират значителните си предимства не само на Източния фронт (1941-1945 г.), особено по време на битките при Харков през 1943 г., но и по време на битките във Франция през 1944 г. Друго нещо е, че качеството на командния състав на тези части в много случаи беше спорно и много войници на Waffen-SS извършиха военни престъпления по време на Втората световна война.
Panzergrenadier е немски термин за формация от танкови гренадери, тоест пехотни части, обучени да се бият в тясно сътрудничество със собствените си танкове. Този термин е официално използван през 1942 г., когато пехотните дивизии са преименувани на гренадирски дивизии, а моторизираните пехотни дивизии в танково-гренадирски дивизии. Струва си да се добави, че през годините 1937-1942 г. полкът Шютцен е използван за описание на пехотните полкове, служещи в бронирани части. Теоретично основното оборудване на бронегренадирските дивизии трябваше да бъдат бронирани полугусенични транспортьори, особено Sd.Kfz.251, но поради недостатъчно производство тази пехота често се транспортира с камиони. Като стандарт бронирана гренадирска дивизия се състоеше от три пехотни полка, по два батальона във всеки полк и множество поддържащи части, включително противотанкови, противовъздушни, сапьорни и комуникационни части. В тези формирования често се използват самоходни оръдия, като StuG III. Струва си да добавим, че бронегренадирските дивизии са сформирани не само във Вермахта, но и във Waffen SS – например дивизия Тотенкопф или дивизия Хоенщауфен.
The Third SS Panzer Division (bearing the nickname "Totenkopf" from 1942) was formed shortly after the September campaign in 1939, and its first commander was Theodore Eicke. It functioned then as a motorized division. It is worth noting that many of its members, at the time of the formation of the unit, previously performed duties in German concentration camps. The unit underwent its baptism of fire in the course of fighting in France in 1940, where it fought from May 16. The unit also took part in the fighting on the Eastern Front from June 1941, taking part, inter alia, in very heavy fighting in the cauldron near Demiańskie (February-April 1942). After these fights, she was transferred to France, where she was renamed the SS Panzer Grenadier Division "Totenkopf", and in 1943 became the 3rd SS Panzer Division "Totenkopf". In 1943 he took part in the battles near Kharkiv, Kursk and Belgorod. In 1944, he fights with the Soviet troops in Ukraine, and then in the Białystok region. In the last year of the war, the unit fought in Hungary, and later withdrew to Austria, where it capitulated. During World War II, the soldiers of the "Totenkopf" division committed numerous war crimes, including murdering civilians and prisoners.