Въз основа на опита от Първата световна война германската армия отделя много внимание на развитието както на леки, така и на тежки пехотни машинни оръжия в междувоенния период. Резултатът от тези усилия е въвеждането на въоръжение през 1934 г. на много успешната картечница MG34, която заменя по-малко удобните и много по-тежки пушки MG08 или leMG 08/15. По време на Втората световна война е представен друг, също толкова успешен, но по-евтин за производство дизайн - MG42. И двете пушки де факто са основното машинно оръжие на германската пехота и бронирани гренадери по време на Втората световна война. Тяхната много висока скорост на стрелба и високи балистични параметри означават, че те се възприемат като основно оръжие за подкрепа на ниво взвод или рота, а често дори и екип. Интересното е, че благодарение на относително ниското си тегло, те биха могли да се използват успешно както в настъпление, така и в защита. Много често в хода на бойните действия войникът, отговорен за обслужването на MG34 или MG42, получаваше от 2 до 3 боеприпаса, за да се гарантира, че останалата част от екипа стреля с картечници без прекъсване.
Първата паравоенна единица, която има съкращението SS (на немски: Schutz Staffel) в името си, е личната защита на диктатора на Третия райх, наречен Leibstandarte Адолф Хитлер, която е официално сформирана през 1933 г. От 1934 г. СС е самостоятелна формация, оглавявана от Хайнрих Химлер. С течение на времето се сформират допълнителни SS единици, включително SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Струва си да се добави, че последният е бил обучен подобно на редовните пехотни части на Вермахта. В относително малък мащаб SS единиците са били използвани в битки по време на боевете в Полша през 1939 г. и във френската кампания през 1940 г. Първите части, предназначени от самото начало да се бият на фронта, са създадени в средата на 1940 г., което им дава името Waffen SS. Първоначално те са били набирани на доброволни начала, също и сред негерманци, но с течение на времето започва да се прилага задължителното набиране. В рамките на Waffen-SS са сформирани много дивизии с различна бойна стойност. Въпреки това, някои от тях (например 1-ва SS LAH танкова дивизия, 2-ра SS Das Reich Panzer Division или 12-та SS Hitlerjugend Panzer Division) могат да се считат за елитни единици, с много висока бойна стойност и често оборудвани с най-доброто налично оборудване. Те демонстрират значителните си предимства не само на Източния фронт (1941-1945 г.), особено по време на битките при Харков през 1943 г., но и по време на битките във Франция през 1944 г. Друго нещо е, че качеството на командния състав на тези части в много случаи беше спорно и много войници на Waffen-SS извършиха военни престъпления по време на Втората световна война.