Решаващо влияние върху оформянето на организацията и тактиката на германската пехота преди избухването на Втората световна война е, от една страна, опитът от предишната световна война, но и теоретичните разработки, създадени през 20-те и 30-те години на 20 век, които често подчертава необходимостта германската пехота да се възприема като средство за водене на настъпателна война. Това се отразява както на оборудването, така и на организацията на германската пехотна дивизия, която през септемврийската кампания от 1939 г. се състои от 3 пехотни полка, всеки от които е разделен на 3 пехотни батальона, артилерийска рота и противотанкова рота. Освен това имаше множество поддържащи части, включително: артилерийски полк с 4 артилерийски ескадрили (включително един тежък), противотанков батальон, сапьорен батальон и комуникационен батальон. Общо така наречената пехотна дивизия В първата мобилизационна вълна около 17 700 души имаха значителен артилерийски компонент, но също така беше изобилно оборудван с картечници. Освен това разполагаше с модерни и ефективни за онези времена средства за комуникация и командване. В хода на войната пехотните дивизии претърпяват трансформация - през 1943 г. част от тях са трансформирани в бронегренадирски дивизии. От 1943 г. обаче стандартното подразделение на "традиционната" пехота се състои от приблизително 12 500 души (а не приблизително 17 700, както през 1939 г.) и нейният артилерийски компонент – особено тежката артилерия – също е намален в него, докато противо- танковата защита беше значително подобрена. Предполага се, че през цялата Втора световна война около 350 пехотни дивизии са служили във Вермахта.
Операция Барбароса (нем. Unternehmen Barbarossa) е германско нападение срещу Съветския съюз, започнало на 22 юни 1941 г. Тази операция поставя началото на германо-съветската война и също така започва военни операции на Източния фронт през Втората световна война. Първоначалният план за атаката е готов през декември 1940 г. и поема атаката през май 1941 г., но поради необходимостта от предприемане на действия на Балканите датата му е отложена. От страната на Оста за тази операция са ангажирани общо над 4,5 милиона войници, около 3600 танка и около 2900 самолета. Тези сили бяха разделени на три големи групи, групи армии: Север, Среден и Юг. Първият от тях беше насочен към завладяването на Ленинград, вторият трябваше да удари Москва, а третият - да превземе цялата територия на Украйна и да достигне река Днепър. Техните действия трябваше да доведат до поражението на Съветския съюз в рамките на няколко седмици! Към момента на началото на германската атака Червената армия разполагаше с около 2,5-3 милиона души в западната част на СССР, които разполагаха с много повече танкове и самолети от своите противници. Операция Барбароса е широко призната като най-голямата германска настъпателна операция от Втората световна война. В резултат на това Вермахтът постига огромни успехи в тактически и оперативен мащаб, унищожавайки до ноември-декември 1941 г. вероятно около 150% от живата сила на Червената армия през юни същата година! Въпреки това, СССР не беше елиминиран от битката и операцията - стратегически - се оказа голям провал за Германия.